体感随动“神同步” 哈工智慧让人机协作低延迟

日期:2020-10-21浏览:83次

小智机器人集合了哈工智慧机器人领域的诸多先进技术,它总共拥有24个自由度,臂展600mm,额定负载1kg,配合使用体感捕捉服。随动机械双手基于创新型直线驱动设计,采用全新自主研发一体化伺服关节,机械臂部分达到6自由度,机械手抓取负载600g,延迟精度±0.01秒,远低于国外同类产品±0.5~1秒的误差值。


哈工智慧3


该款产品可实现模拟人手精准的抓取动作,如灵活精确地抓取小球。通过与机械手的互动,现场的观众朋友可以更加贴切地了解工业机械手灵活、精准的控制能力。另外,该款机器人还集合了哈工智慧领域的诸多先进技术,可应用于科博展馆的互动展览、热点知识科普、乐队指挥等场景,未来还可进行远程医疗或排爆等工作。


哈工智慧



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